四轴机器人

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工业机器人类型 初级水平产品 高端产品 3-4轴直角坐标机器人 4万-5万€ 7.5万-9万€ 4轴SCARA机器人 1.5万-2.5万€ 3.5万-6万€ 6轴关节型机器人 6万-9万€ 12万-14万€ 6轴关节协作机器人 2.5万-3万€ 4万-7万€ 6轴并联机器人 2万-3万€ 4.5万-7.5万€
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SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THE800

最大载荷: 20 kg
作用范围: 800 mm
重复精度: 0.01 mm

... THE800型号设计用于装配和检测过程,在这些过程中,精度至关重要,但有效载荷是一个重要的考虑因素。THE800是一款适用于各种应用的通用机器人,拥有精确的运动轨迹和高速运行。该型号是该系列中继THE1000之后的第二大机器人。这些新的、更大的型号适用于高达20公斤的有效载荷,每平方米允许的内径为0.6公斤。 提高精度和准确度 高速运行 最大循环时间为0.41秒 重新设计的机构 与TS5000控制器兼容 系列中第二大:THE400、THE600、THE800和THE1000 ...

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TM Robotics/东芝
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THE1000

最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,000 mm
重复精度: 0.01 mm

... THE1000机器人是芝浦机械THE SCARA机器人系列中最大的型号。THE1000的长度为一米,是需要较大臂展的装配和检测过程的理想选择。THE系列是一个通用的机器人系列,可用于一系列工业应用。 作为该系列中最大的型号,THE1000的最大有效载荷高达20公斤,使其适用于搬运较大部件的装配过程。THE1000的可能性之一是电动汽车电池组装,但它几乎可用于任何应用。较小的型号包括THE400、THE600和THE800。 提高精度和准确度 高速运行 ...

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TM Robotics/东芝
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THL300

最大载荷: 10, 5 kg
作用范围: 300 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400,臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间(2kg负载)分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络,Z轴旋转360°。 产品特点和优点 成本低 轻度到中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1:加/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *2:当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3:水平300mm,垂直25mm,往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4:底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...

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TM Robotics/东芝
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TS2-60

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm

凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * ...

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Stäubli Robotics/史陶比尔
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TS2-40

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 460 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm

凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-40 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 460 mm 。 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * ...

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Stäubli Robotics/史陶比尔
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TS2-80

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 800 mm
重复精度: 0.015, 0.004 mm

凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-80 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 800 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * ...

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Stäubli Robotics/史陶比尔
直角坐标机器人
直角坐标机器人
ProPlus 4 Axes

最大载荷: 6 kg
作用范围: 350 mm
重复精度: 0.003 mm

... 诺信 EFD 的 PROPlus 4 轴自动点胶系统经过专门设计,可使用注射器和阀门系统实现流体的精确点胶。 这些系统采用模块化设计,具有极高的灵活性,可同时进行四轴和三轴配置,可满足各种喷点应用的需要。 此外,由于配备了固定头,用户可以毫不费力地安装较重的配料仪器,从而增强了机器人的多功能性。 另外,PROPlus 四轴机器人还具有与 PROPlus 系列相同的功能,包括独特的 DispenseMotion™ 软件、无缝集成的视觉功能和最先进的激光高度检测功能。此外,它还保证了 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
R Series

最大载荷: 10 kg
重复精度: 0.008 mm

R 系列采用专业的 TeachMotion™ 教导盒软件,可实现市场领先的可重复性以及流体定位精度。 它的第四根轴可支持在 360° 旋转平面上的任何角度点胶。借助自定义点胶软件,可以轻松地在较短时间内对点胶应用系统进行设置和编程。 真正的 3D 运动控件可简化对不同平面上的点、线、圆、弧、复合弧和图案的编程。R 旋转过程中的同步 X 和 Y 运动要求必须仅对 R 轴进行编程,以实现真正的点编程。 R 系列在 +/- 8 µm 情况下具有一流的可重复性,可实现较高的产量。

直角坐标机器人
直角坐标机器人
RV Series

最大载荷: 10 g
重复精度: 0.008 mm

... RV 系列自动流体点胶系统具有专有的 DispenseMotion™ 软件和完全集成的 CCD 智能视觉摄像头,可在 360° 旋转平面上实现一流的流体放置精度和控制。 专业的视觉引导点胶软件和集成 CCD 相机使 RV 快速设置和易于编程。 真正的三维运动控制可轻松编程不同平面上的点、线、圆形、弧、复合弧和图案。 RV 系列是一款桌面或台式机器人,同时具有单点针调节功能,在 + /-8 μm 时具有同类最佳的点胶重复性。 平台范围从 300 x 300 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
FR-Serie

最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 350 mm - 1,000 mm

... 能够适用于小零件、重载搬运和包装的广泛应用。 采 用专用电机和放大器,可实现顶级高速高精度操作。 通过与三菱 PLC 和伺服电机的轻松连接,可适用于各种工作。 快速码垛,有针对性的重新排序,完美契合:所有这些都在创纪录的时间内。 这是三菱电机的 RH 系列,它在 SCARA 级提供了卓越的 0.29 秒。 产品系列包括入门级型 RH-3F (R) H,最大载荷能力 6 千克的 RH-6F (R) H,12 千克载荷能力的 RH-12F (R) H,顶级型号 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
RH-F(R)HR series

最大载荷: 0 kg - 1 kg
作用范围: 0 mm - 550 mm

... 高速、高精度、节省空间的逆安装机器人 能够广泛应用电气和电子零件,小零件的精密组装检测,高速传输和包装。 机器人 RH‑1F (R) HR 和 RH‑3F (R) HR 在安装位置旁边的工作区域内不占用任何宝贵的空间,从而实现了更小的工作单元尺寸。 对于高达 1kg 的小零件的高速搬运,RH‑1F (R) HR 是一款完美的机器人。 它允许高达 150 分钟/分钟的输送机跟踪,包括手动打开/关闭。 RH‑3F (R) HR 机器人的完美圆柱形工作空间高达 150 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
RP series

最大载荷: 0 kg - 3 kg

... 具有 4 自由度的紧凑型机器人单元非常适合微型装配,如手表、手机或助听器。 RP 系列机器人包括三种型号,用于处理 1 至 5 千克有效载荷的任务。 三菱电机 RP 系列因其创新理念而令人信服,这是高精度和极快的应用所必需的。 这些机器人具有独特的双臂结构,在微处理过程中显著提高了产量并提高了质量。 与超紧凑型 SD 控制器一起,RP 机器人可以手动安装在任何应用中,无论多么小。 与所有 Melfa-机器人一样,RP 系列已经在工厂安装了所有功能,如以太网、USB、跟踪连接以及最多可用于 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
RH-FR series

最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 150 cm - 1,000 cm

... RH-FR系列可以实现快速码垛,有针对性的重新分拣,完美的配合:而且所有这些都在创纪录的时间内完成。 "下一代智能功能","安全、协作的工作应用",以及 "FA-IT整合功能"。有了这3个关键功能,FR系列能够处理你几乎所有的自动化需求。 ...

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MITSUBISHI Automation/三菱
并联机器人
并联机器人
VRKP2L0RNC00000

最大载荷: 15 kg
作用范围: 0 mm - 800 mm
重复精度: 0.1 mm

... 该机器人属于 Lexium T- P 系列,是用于拾放解决方案的 Delta 机器人。这是一款 P2 紧凑型三角洲机器人,具有 3 至 5 个轴。其永久允许负载达 15 千克。它的工作范围为 800 毫米。Lexium P 是 Delta 3 机器人,专为有效载荷达 15 公斤的快速取放而设计。它有一个旋转轴,配备 Lexium 62 ILM 集成驱动器。重量为 70 千克。该机器人解决方案是 PacDrive 产品系列的附加产品,旨在满足使用 Lexium 组件将机器人集成到机器设计中的快速增长需求。该机器人解决方案采用标准 ...

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Schneider Electric
并联机器人
并联机器人
VRKP2S0RNC00000

最大载荷: 15 kg
作用范围: 0 mm - 800 mm
重复精度: 0.1 mm

产品系列 - Lexium P, T 产品类型 - Delta 3 robot 产品短名 - P2 设计 - 紧凑型 轴数 - 4 操作位置 - 360度 work envelope - 0…800 mm 直径 0…274 mm 垂直 重复精度 - 0.1 mm 永久容许负载 - 15 kg 最大操动速度 - 10 m/s 最大加速度 - 120 m/s² 在 1 kg 90 m/s² 在 1.5 ...

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Schneider Electric
并联机器人
并联机器人
VRKP4L0RNC00000

最大载荷: 15 kg
作用范围: 0 mm - 1,200 mm
重复精度: 0.1 mm

... 该机器人属于 Lexium T- P 系列,是用于拾放解决方案的 Delta 机器人。这是一款 P4 紧凑型三角洲机器人,有 3 至 5 个轴。其永久允许负载达 15 千克。它的工作范围为 1200 毫米。Lexium P 是 Delta 3 机器人,设计用于快速取放,有效载荷可达 15 千克。它有一个旋转轴,配备 Lexium 62 ILM 集成驱动器。重量为 75 千克。该机器人解决方案是 PacDrive 产品系列的附加产品,旨在满足使用 Lexium 组件将机器人集成到机器设计中的快速增长需求。该机器人解决方案采用标准 ...

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Schneider Electric
并联机器人
并联机器人
Hornet

最大载荷: 8, 3 kg
作用范围: 1,130 mm
重复精度: 0.1 mm

... 并联机器人是食品和饮料、制药和保健行业的理想选择 通过NX/NJ机器控制器熟悉的编程语言(IEC 61131-3)来控制机器人的以太网功能 内置在机器人中的放大器和控制器减少了电缆的数量 追踪的输送速度可达1.4米/秒 设计有高有效载荷,支持多手操作(多头采摘)。 有助于降低安装成本和机器人振动 1,130毫米的工作范围 最大有效载荷达8公斤 IP65防护等级 ...

关节型机器人
关节型机器人
ER10B-900-MI/4

最大载荷: 10 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.03 mm

... ESTUN微型三坐标产品广泛应用于点胶、装配、抛光、加工、PCB装卸等领域。采用ESTUN新一代动态算法,运动更平稳、更快速、更精确。它还支持ESTUN 编辑器 PC 编程软件,使调试更加方便。 高精度 高效率 灵活性高 紧凑的工作单元 高自由度和刚性 更高的节拍和精度 支持多种通信模式 更大的负载和惯性 ...

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ESTUN Automation Co., Ltd.
关节型机器人
关节型机器人
ER15-1520-PR

最大载荷: 15 kg
作用范围: 1,520 mm
重复精度: 0.03 mm

... ESTUN冲压工业机器人是专为冲压行业打造的特种机器人。基于ESTUN机器人自主核心控制系统、伺服系统和完善的动态算法,实现了超高节拍的J1轴中空设计,有效保护外部线缆的磨损,防止工件的干扰和损坏。定制化的冲压软件包可实现灵活的工艺配置,带来更高的效率和经济效益。 I 高动态机械性能,提高生产节奏 优化手腕设计,中空 J1 接头 安全保护机制,确保正确互动 操作界面和工艺配置简单易用 ...

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ESTUN Automation Co., Ltd.
关节型机器人
关节型机器人
ER180-3100-PL

最大载荷: 180 kg
作用范围: 3,100 mm
重复精度: 0.04 mm

... ESTUN码垛高速工业机器人是行业内结构独特的专用高速码垛机器人。 与传统码垛机器人相比,全新的机身结构设计、独特的单托盘和更先进的氮气缸结构,使其宽度和重量更小。机身更紧凑,占地更少,重量更轻,有效降低能耗,提高运行速度,是智能包装码垛行业首选的高速码垛解决方案。 I 性能高效,运行节拍高 J1 接头中空设计 专业码垛软件包 高速节拍、运行稳定、精度高 ...

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ESTUN Automation Co., Ltd.
Delta机器人
Delta机器人
DR-3iB/8L

最大载荷: 8 kg
作用范围: 1,600 mm
重复精度: 0.03 mm

... 快速重载拣选的新标准 8公斤的有效载荷,1600毫米的水平距离,500毫米的垂直距离,以及0.2公斤的腕部惯性,使该型号适用于非常广泛的应用,从食品工业、普通材料处理到能源部门。先进的运动性能,高达10,000毫米/秒的运动速度,使DR-3iB/8L成为典型的拾放以及包装应用的完美选择,例如在食品和制药行业。 易于安装、操作和维护 一个空心的手腕设计(Ø=20mm)将电缆包整齐地包含在机器人内部,既保护它不受机械干扰,又便于清洁安装。所有主要轴的减速器上都有观察窗,用户可以很容易地检测到收集在二级集油槽中的油脂。 适用于食品应用 电镀和不锈钢的变体有一个额外的优势,因为消除了油漆脱落到食品中的风险。总的来说,DR-3iB机器人在所有轴上都配备了食品级油脂,并能抵抗酸碱清洁剂和消毒剂,以备满足广泛的市场需求。 两种不同的表面处理 新一代德尔塔机器人的第一个型号将有两种不同的表面处理。它可以通过喷漆或电镀来实现光滑/清洁的表面,但两种类型的表面都可以用于食品应用。 ...

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FANUC Europe Corporation/发那科
Delta机器人
Delta机器人
DR-3iB/6 STAINLESS

最大载荷: 6 kg
作用范围: 1,200 mm
重复精度: 0.03 mm

... 新型DR-3iB/6 STAINLESS是FANUC的首款不锈钢三角洲机器人,旨在帮助客户最大限度地提高分拣和包装应用的效率,特别是食品、药品和化妆品。该机器人的防护等级为IP69K,具有全封闭的不锈钢机身,能够抵御食品、化妆品和制药行业典型的严格清洗环境中的化学品和高压/高温。 更多产量 DR-3iB/6 STAINLESS将FANUC行业领先的性能和可靠性与食品安全的不锈钢结构相结合。它具有1200毫米的行程(450毫米的高度)和强大的四轴设计,允许它以高速处理6公斤的有效载荷。 高水平的卫生标准 不锈钢外表面保证了良好的耐腐蚀性,满足了更高的清洁和卫生要求。经过优化的光滑表面和氟橡胶垫圈可以防止灰尘和细菌的积累。该机器人的等级为IP69K,并配有NSF ...

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FANUC Europe Corporation/发那科
Delta机器人
Delta机器人
M-1iA/0.5S

最大载荷: 0.5, 1 kg
作用范围: 280 mm
重复精度: 0.02 mm

... 这个系列的高速装配机器人由于超多变的安装位置和类似人手的多功能性而提供无限的灵活性。这款4轴轻量级型号提供的非常高的操作速度是分拣应用的理想选择,可减少涉及低有效载荷的任务的周期时间。 单轴腕部 配备了一个单轴手腕,能够以高达3000度/秒的速度工作,该型号是高速拣选应用的理想选择。 独特的delta设计机制 在工作范围内没有死角,从点到点的直线运动和最大的速度,这种创新的6轴平行连杆配置是复杂的高速装配工作的理想选择。 集成视觉 通过将iRVision集成到机械单元中来提高精密拣选工作的灵活性。不需要PC,所有监控都通过iPendant完成。 ...

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FANUC Europe Corporation/发那科
Delta机器人
Delta机器人
MPP3S

最大载荷: 3 kg
作用范围: 0 mm - 800 mm
重复精度: 0.1 mm

... 概述 MOTOMAN MPP3S是一款Delta机器人,最大有效载荷为3公斤,推荐的运动范围为(Ø 580 x H 300 mm)。在很大程度上取决于有效载荷和运动模式,MPP3H通常可以达到令人印象深刻的2至4次/秒的速度。MPP3H通过了ISO洁净室5级认证和IP67保护(防尘和防液)。 MPP3H机器人非常适合食品、生命科学、医疗等领域的拾取和放置应用。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
Delta机器人
Delta机器人
MPP3H

最大载荷: 3 kg
作用范围: 0 mm - 1,300 mm
重复精度: 0.1 mm

... 概述 MOTOMAN MPP3H是一款Delta机器人,最大有效载荷为3公斤,推荐的运动范围为(Ø 1040 x H 300 mm)。在很大程度上取决于有效载荷和运动模式,MPP3H可以达到每秒2到4个周期的速度。 MPP3H通过了ISO洁净室5级认证和IP67保护(防尘和防液体)。 MPP3H机器人非常适合食品、生命科学、医疗等领域的拾取和放置应用。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
SG400

最大载荷: 3 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm

... 概述 SG400 4轴SCARA机器人设计用于快速操作性能,是提高小零件加工应用产量的理想选择。它可以处理重量不超过3公斤的零件。SG400具有高度的精确性和可重复性,非常适用于需要短周期的装配和分拣过程,以及需要拾取和放置能力的多过程系统。机身设计紧凑,占地面积小,最大限度地减少了安装空间,并能与现有的自动化系统轻松集成。 SG400非常适用于装配中的取放和智能零件输送。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
YK-TW series

最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm

... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户:我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度,可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制,涉及到托盘和输送机的放置操作,同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比,水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户:我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*(XY轴)。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计,优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机,以实现高精度定位。 用户:我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴(臂2)在X轴(臂1)下面通过,它有一个水平铰接结构,可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...

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Yamaha Motor Co.,Ltd.
关节型机器人
关节型机器人
IRB 460

最大载荷: 110 kg
作用范围: 240 mm

... 高速机器人码垛机 领导ABB码垛产品的是紧凑的IRB 460 - 世界上最快的码垛机器人。IRB 460是生产线末端码垛和袋子码垛应用的完美选择。这款4轴机器人是同类产品中速度最快的,其小的占地面积使其成为适应现有包装线的理想选择。 主要应用。 码垛。 卸垛。 材料处理 主要特点 更短的周期时间 IRB 460是世界上最快的码垛机器人,能够大大缩短周期时间,提高生产线末端和包装袋码垛的生产率。这款紧凑的四轴机器人具有2.4米的伸长率和110公斤的有效载荷能力,在60公斤载荷的情况下,每小时可实现2,190个循环。 高精度的运动 利用ABB的专利运动控制软件QuickMove™和TrueMove™,IRB ...

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ABB Robotics/ABB
并联机器人
并联机器人
IRB 360 FlexPicker® series

最大载荷: 1 kg - 8 kg
作用范围: 1,600, 1,130 mm
重复精度: 0.07, 0.09, 0.06, 0.1 mm

... 20 多年来,ABB 的 FlexPicker 一直是最先进的高速机器人分拣和包装技术的领导者。IRB 360 是世界上速度最快的工业三角洲机器人,同时具有极高的可靠性和准确性。 ABB 的 IRB 360 FlexPicker 能够实现最快的分拣应用,并针对包装应用进行了优化。该机器人具有出色的运动性能、最短的循环时间和精确的精度,有效载荷从 1 千克到 8 千克不等。 IRB 360 具有出色的运动控制、较短的循环时间和精确的精度,可以在任何狭窄或宽阔的空间内以极高的速度运行,公差要求非常严格。IRB ...

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ABB Robotics/ABB
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
IRB 910INV

最大载荷: 6, 3 kg
作用范围: 350, 550 mm
重复精度: 0.01, 0.05, 0.06 mm

... 天花板安装的SCARA增加了工作区域 ABB的新型天花板安装IRB 910INV机器人旨在提高每个单元的空间效率和灵活性,即使在狭窄的空间也能支持执行复杂的任务。通过将IRB 910INV安装在天花板上,制造商可以提高每个单元的空间效率和灵活性,即使在狭窄的空间也能完成更复杂的任务。此外,IRB 910INV机器人可以与其他机器人和机器协作,大幅提高生产力。 一流的运动控制,加快周期时间 在ABB OmniCoreTM控制器的支持下,IRB 910INV机器人提供一流的运动控制,在取放、装配和测试应用中实现可重复的点对点精度。这包括电子小部件的装配任务,如螺丝驱动、部件插入或安装,以及自动质量控制检查。 IRB ...

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ABB Robotics/ABB
关节型机器人
关节型机器人
PL320

最大载荷: 320 kg
作用范围: 3,024, 3,159 mm
重复精度: 0.05 mm

... 码垛、拣选和包装,IP65-67 这款高速四轴机器人用途广泛,是一系列码垛应用、订单拣选和其他生产线末端或配送自动化物流任务的理想之选。该机器人采用高性能设计,配备重型轴承、平行连杆结构和高容许惯性矩,能够专业处理大的不平衡负载,而极快的轴速和加速能力可缩短周期时间,从而提高产量。内部布线的电缆和气管最大限度地提高了可靠性,T 轴上的 75 毫米通孔可轻松连接臂端工具。 ...

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Motoman/安川
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THE400

最大载荷: 5 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm

■ 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。 ■ 实现具运动轨迹精确、高速运行和便携性为一体。(循环时间约0.3秒(搬运重量2kg时)、最大载荷5kg、容许惯性力矩 0.06(kg·m²)) ■ 将机械机构设计和控制功能进行全面升级更新、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。

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Shibaura Machine
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
RS3-351S

最大载荷: 1 kg - 3 kg
作用范围: 350, 130 mm
重复精度: 0.01 mm

... Spider RS3系列是一种新的四轴SCARA机器人,设计得像人的手臂,可在水平面上工作。它是快速取放应用和装配过程的理想选择。 圆柱形包络体 RS3是第一个也是唯一一个具有完美圆柱形外壳的SCARA机器人,这意味着它可以达到其活动区域的100%,最大限度地提高生产力和减少空间需求。RS3有一个350毫米的手臂,能够处理通常需要SCARA手臂接近750毫米的托盘尺寸。 紧凑的高性能 RS3系列蜘蛛机器人的性能在行业中名列前茅,即使在长时间使用的情况下,周期时间也可低至0.34秒。独特的高刚度手臂设计意味着极低的残余振动,即使在高速情况下也能顺利启动和停止运动。 杰出的多功能性 Spider ...

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EPSON Robotic Solutions/爱普生
直角坐标机器人
直角坐标机器人
JR3000

最大载荷: 3.5 kg - 15 kg
作用范围: 200 mm - 620 mm
重复精度: 0.006 mm - 0.01 mm

刚性提升 可更高速、更准确地进行作业,并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。 在Z结构中装入摄像头时,动作停止时的震动时间大幅度缩短,并且等待时间也大约缩短一半。(与本公司的产品相比) 尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。 内置机器人电线 可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。 应对现场总线 有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻,还能进行位置信息的获取和程序的重写。 现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、 “PROFINET”、“CANopen”中进行选择。 标准配备网络(LAN)端口 与电脑连接,可以发送或接收示教数据,也可以从电脑进行多台的运行情况管理。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上,又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等,进一步增大了摄像头系统的运用机会。 最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。 ...

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Janome Industrial Equipment
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
JS3 series

最大载荷: 3, 6 kg
作用范围: 350 mm - 550 mm
重复精度: 0.01 mm

抓取&放置"的动作,无编程就可以设定 抓取&放置规格」,必要的动作可通过无编程,备有可简单设定的专用软件。 通过简单示教,实现设备的顺利启动。 高速动作及标准循环时间 本产品的速度的峰值为:8,300mm/sec  标准循环时间:0.29sec 高速动作及连续动作性的提高从而提高了生产性。 准备了通过机器人本体内部的内部通路 内部的接线·接气管对周边机器等的干涉可减少到很低的程度,线路干涉的问题也可解决。 旋转轴的动作范围的扩大 背面区域也可以进行连接。可排除无用的动作,机器人配置的自由度也得到提高。 机器人的维护用功能追加 可从运行的数据中获取机器人的维护·部品交换时期的参考标准值。 外部接口丰富 LAN(网线)、储存器(USB)、现场总线(6种类)*可选、追加轴(可追加不超过2轴)*可选 程序的作成简单 可使用原创的PC软件或示教器完成简单的示教。 示教器Ⅱ ...

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Janome Industrial Equipment
直角坐标机器人
直角坐标机器人
JR3000AP-D

最大载荷: 7 kg
作用范围: 300 mm - 400 mm
重复精度: 0.01 mm

为了对应精密工件点胶,高刚性・高精度的J R 3 0 0 0机器人搭配了相机,激光位移测量仪,针头自动校正器等需要的配件。 设置简单 复杂烦琐的相机校正以及感应器的设置,编程,谁都可以通过一个PC软件来简单编程。 操作简单 把「程序区域」「相机图像区域」「基本操作区域」「机器人操作区域」设置一个画面里,这样很明确, 谁都容易操作。 通过三种类的補正機能来实现高精度点胶 由相机X,Y方向的位置补正 由激光位移测量仪补正Z方向的高度 由针头自动校正器补正针头前端的位置偏移 通过这些三类的補正機能,可实现稳定点胶。 ※其它机器人的主要特长,请阅览JR3000系列的产品信息。 PC软件「JR ...

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Janome Industrial Equipment
钎焊机器人
钎焊机器人
mta®

... 集成商 OEM 焊接机器人用于集成 商 mta OEM 焊接机器人可用于半自动或全自动操作,从上面选择性点到点焊接。 由于其独特的概念,OEM 机器人可以交付给系统制造商,并提供工艺保证。 OEM 机器人可以配备任何 mta 的焊接头:焊接铁、感应、微火焰;mta MLH45 激光头除外。 OEM 机器人的 3 轴或 4 轴可通过 MTA-Motion Editor 软件完全编程,包括焊接参数,例如:• 焊接数量、送丝速度、预加热/加热时间、自动尖端清洁周期间隔以及每个焊接点的其他参数。 ...

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mta robotics AG
钎焊机器人
钎焊机器人
TR300 mta®

重复精度: 20 µm

... TR300 焊接台式机器人 mta TR300 标准台式机器人专为需要从上方点到点焊接的半自动化应用而设计。 这台机器通常由客户购买,希望提高一致性、精度和质量,提高产量并减少对高技能手工焊接的依赖。 如果难以证明全自动化设备的成本或产品需要人工灵活加载,则 TR300 是理想的解决方案。 TR300 可配备任何 mta 的焊接头:焊接铁、感应、微火焰和激光。 对于激光焊接,TR300 平台采用金属侧面和机械门保护,以保护操作员免受激光影响。 我们的 ...

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mta robotics AG
定量机器人
定量机器人
mta®

重复精度: 20 µm

... 适用于集成商的 OEM 点胶机 器人适用于集成商的 PC 控制 OEM 点胶机器人可用于半自动或全自动体积点胶操作。 由于其独特的概念,OEM 机器人被交付给系统制造商,并提供工艺保证。 OEM 机器人可以配备所有已建立的 mta 点胶头:NVD 单组分点胶机、NBD 双组分点胶机、迷你 NBD 单组分点胶机、迷你 NBD 双组分点胶机、CFD 连续流量单组分点胶机、CBD 连续流量双组分点胶机、CD筒式单组分分配器和喷射分配器。 OEM 机器人的 ...

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mta robotics AG
堆垛机器人
堆垛机器人
100

最大载荷: 40 kg - 160 kg
作用范围: 2,091, 3,195 mm
重复精度: 0.05, 0.06, 0.2, 0.5 mm

... 码垛机器人 (40-120-180) 紧凑、坚固和快速码垛机器人,非常适合处理不同类型和重量的物体。 根据产品类型,它可以配备带夹具或吸盘的拾取头。 • 微处理器控制运动。 • 由交流无刷伺服电机供电。 • 根据所 处理的产品类型,吸盘或气动夹具头。 • 地板安装位置。 • 机器按照 CE 标准制造。 ...

堆垛机器人
堆垛机器人

... 码垛机器人 100-160 紧凑、坚固和快速码垛机器人,非常适合处理不同类型和重量的物体。 根据产品类型,它可以配备带夹具或吸盘的拾取头。 • 微处理器控制运动。 • 由交流无刷伺服电机供电。 • 根据所 处理的产品类型,吸盘或气动夹具头。 • 地板安装位置。 • 机器按照 CE 标准制造 ...

龙门式机器人
龙门式机器人

广泛应用于按摩,理疗,艾灸等场景 可根据红外热成像智能生成需要的轨迹,配合机械臂柔性力控,复现大师级真人手法,可广泛应用于按摩,理疗,艾灸等场景。

四轴机器人
四轴机器人
KEOL-R300R

最大载荷: 6, 1 kg

... 数字化工作台4轴是可靠的工作台机器人,允许在垂直墙面上360°铺设绳索或点。第4轴提供围绕Z轴的360°旋转。机器人可提供皮带或蜗杆驱动,用于铺设应用。适用于单组份或双组份产品。USB端口允许与PC进行数据传输。机器人可以作为一个岛或在一条控制线上集成,用于自动装配过程的生产。 360°旋转 USB端口 快速和简单的编程 高精度 100个程序 可作为一个岛或在一个生产线上进行整合 ...

Delta机器人
Delta机器人
HPPS 200

最大载荷: 5 kg
作用范围: 800 mm
重量: 105 kg

... 高性能机械拾取机:创新的拾取和放置解决方案 机械定位技术超越了限制,为拾取机的应用提供了更多可能性。凭借巨大的行程和扩展的半径,Kinematics 解决方案可确保始终如一的高工艺质量、机器可用性和高循环率。 高性能并联运动系统由一个五元运动结构、一个 Z 轴和一个用于定位的旋转模块组成。由 TRAPO 测试中心和亚琛工业大学的团队共同开发。 模块化系统可选配三个或四个自由度。该高速拾放系统因 HPPS 系列的高性能而得名,使用速度高达 200 个零件/分钟,有效载荷高达 ...

Delta机器人
Delta机器人

最大载荷: 10 kg
作用范围: 800 mm
重量: 145 kg

... 平行运动学: Z 轴优化包装任务 使用机械手进行纸箱填充:通过单独设计的多功能夹具或真空吸盘,TPS 系列(TRAPO 包装系统)的机械式拾取机可以拾取任何重达 10 公斤的产品,并将其放入纸箱、托盘或其他容器中。 TRAPO 采用创新的高性能运动系统对初级包装进行进一步包装。在动作半径较大的型号中,由于采用了平行运动设计,拾取器具有旋转对称的工作空间,并可将拾取器伸向自身后方很远的地方。 该模块化系统可用作高速运动系统,速度可达 60 件/分钟,有效载荷可达 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
HSR series

最大载荷: 8 g
作用范围: 650, 550, 480 mm
重复精度: 0.012, 0.01 mm

... 高速运动 高加速度和运动曲线。 改进的每分钟循环次数使机器人能够连续高速运动。 连续运动 底座散热性能提高,使机器人可实现连续运动。 振动控制 通过将机械臂的状态主动反映给振动控制,可在短时间内抑制振动。 轻量化 高刚性与轻量化相结合,可同时实现高负载(8kg)和高速运动。 安装方式 地面安装 吸顶式 最佳布局 大容量电机集成在底座上。 通过减轻臂端重量和优化手臂结构,提高了机器人的高速性能。 低维护 终身油脂润滑 HSR系列通过重新设计和改进设计,使机器人手臂更轻、更强、更快,从而在长时间连续运行时提供高性能。 追求高速性能的结果是,不仅在传统的零部件组装工序中,而且在食品、医疗用品和化妆品的包装工序中,都可以通过小型、节省空间的机器人实现高速分拣系统,从而带来性能上的革命。 ...

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DENSO Robotics Europe
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
HS series

最大载荷: 5 kg
作用范围: 550, 350, 450 mm
重复精度: 0.02, 0.015 mm

... 非常紧凑的SCARA 机器人底座安装面积小 150x150毫米 在狭小空间内灵活移动 循环时间为0.29秒 一个循环时间是指在相距300毫米的两点之间移动一个高度为25毫米的物体所需的时间。 精确 路径精度 生产一致性 低维护 终身油脂润滑 ...

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DENSO Robotics Europe
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
HM-40 ** series

最大载荷: 10, 20 kg
作用范围: 850, 700, 600, 1,000 mm
重复精度: 0.025, 0.02 mm

... 周期时间为0.31秒 一个循环时间是指在相距300毫米的两点之间移动一个高度为25毫米的物体所需的时间。 精确度 重复精度 高刚性Z轴设计 低维护 终身油脂润滑 ...

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DENSO Robotics Europe
并联机器人
并联机器人
D4-850-P0

最大载荷: 5 kg
作用范围: 850 mm
重复精度: 0.05 mm

... 突破现有配置的限制,实现高速、高性能的 2+2 轴串并联混合连接。它具有沿 XYZ 轴平移和绕 Z 轴旋转的特点。安装方式多样灵活,占用空间小,可简单地部署在自动化生产线上。 特点 1、三维空间 2+2-DOF 运动,机器人可用于更复杂的搬运操作 2、标准循环时间小于 0.5s,满足您对最大速度和最小体积的追求。 3、先进的传动结构设计,结合串联和并联机器人的优点,使机器人能够轻松应对高强度的重复操作。 4、该机器人非常适合狭窄空间作业,以及高速、高精度的 ...

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Chenxing (Tianjin) Automation Equipment Co., Ltd
并联机器人
并联机器人
D4-650-P0

最大载荷: 3 kg
作用范围: 650 mm
重复精度: 0.05 mm

... 突破现有配置的限制,实现高速、高性能的 2+2 轴串并联混合连接。它具有沿 XYZ 轴平移和绕 Z 轴旋转的特点。安装方式多样灵活,占用空间小,可简单地部署在自动化生产线上。 特点 1、三维空间 2+2-DOF 运动,机器人可用于更复杂的搬运操作 2、标准循环时间小于 0.5s,满足您对最大速度和最小体积的追求。 3、先进的传动结构设计,结合串联和并联机器人的优点,使机器人能够轻松应对高强度的重复操作。 4、该机器人非常适合狭窄空间作业,以及高速、高精度的 ...

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Chenxing (Tianjin) Automation Equipment Co., Ltd
并联机器人
并联机器人
D4-450-P0

最大载荷: 1.5 kg
作用范围: 450 mm
重复精度: 0.05 mm

... 突破现有配置的限制,实现高速、高性能的 2+2 轴串并联混合连接。它具有沿 XYZ 轴平移和绕 Z 轴旋转的特点。安装方式多样灵活,占用空间小,可简单地部署在自动化生产线上。 特点 1、三维空间 2+2-DOF 运动,机器人可用于更复杂的搬运操作 2、标准循环时间小于 0.5s,满足您对最大速度和最小体积的追求。 3、先进的传动结构设计,结合串联和并联机器人的优点,使机器人能够轻松应对高强度的重复操作。 4、该机器人非常适合狭窄空间作业,以及高速、高精度的 ...

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Chenxing (Tianjin) Automation Equipment Co., Ltd
龙门式机器人
龙门式机器人
max. 5.0 kg | Automata 2.5/5.0

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
duAro2

最大载荷: 3 kg
作用范围: 785 mm
重复精度: 0.05 mm

川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从扩大到,可对很深的箱子进行封箱作业,大幅扩大了应用范围。此外,负载从提高到了3kg(双手腕达6kg),增加了可对应的作业内容。 应用分类 装配, 搬运, 上下料, 涂胶, 抛光、去毛刺

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Kawasaki Robotics GmbH/川崎重工
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