- 包装、搬运和物流设备
- 包装机、打包机
- SCARA平面关节机器人
- Yamaha Motor Co.,Ltd.
SCARA平面关节机器人 YK-XG series 4轴多功能搬运
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 多功能, 搬运, 分拣, 用于组装, 包装, 压机自动化, 取放式, 堆垛, 用于码垛, 装载, 生产, 拧螺丝, 分配, 用于定量, 用于卸货, 转运, 火花光发射
- 安装类型
- 落地式, 吊挂式, 墙面式
- 应用领域
- 食品工业, 用于电子工业, 用于汽车工业, 用于制药业, 医疗, 化妆品产业, 用于饮料产业, 用于塑料加工, 小型物件
- 其他特性
- 高速, 紧凑型, 高精度, 视觉系统
- 最大载荷
最少: 5 kg
(11.023 lb)最多: 20 kg
(44.092 lb)- 作用范围
500 mm, 600 mm
(19.69 in, 23.62 in)- 重复精度
0.01 mm, 0.02 mm
(0.0004 in, 0.0008 in)- 速度
最少: 1.1 m/s
(3.6 ft/s)最多: 7.7 m/s
(25.3 ft/s)- 重量
最少: 21 kg
(46.3 lb)最多: 50 kg
(110.2 lb)
产品介绍
推出中型 SCARA 机械手。
中型 SCARA 机械手 YK-XG
完全无皮带结构，尖端旋转轴直接与减速齿轮相连。
这确保了高精度、高速度、出色的维护能力和惊人的容许惯性矩。
特点
内部结构实现了高刚性和高精度。
完全无皮带结构
通过采用 ZR 轴直接耦合结构，实现了完全无皮带结构。这种直接驱动结构大大减少了运动浪费。它还能长期保持高精度。它可确保长期免维护使用，无需担心皮带断裂、拉伸或老化（适用于所有 XG 系列型号和 YK180X/YK220X 型号）。
高速
标准循环时间当然很快，但 YAMAHA 的设计也强调实际使用区域的战术时间。通过改变齿轮比和马达最大转速，最大速度得到了大幅提高。这也使得长距离移动时的触地时间更长。
改进的维护功能
YAMAHA SCARA 机械手 YK-XG 系列的盖板可从正面或上方取下。盖板与电缆是分开的，因此维护工作非常简单。
在普通机器人上，更换谐波齿轮上的润滑脂需要大量的时间和麻烦，因为必须拆卸齿轮，而且可能出现位置偏差。而 YAMAHA SCARA 机械手的谐波齿轮是油脂密封型的，因此无需更换油脂（YK-500XG 至 YK1000XG）。
SCARA 机械手的性能不仅限于标准周期时间
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