单柱码垛机. APS 3090 P ERGON

铰接式笛卡尔坐标搬运

APS 3090 P ERGON 是一个三合一系统，在中央柱结构内集成了码垛、空托盘喂料和夹层插入步骤，即通常由独立机器在自己的专用空间内执行的三个操作。 SMI 设计师设计的一系列技术创新使这三个功能集成到中央柱中。 具体而言，层装载头运行的水平梁配有伸缩导轨系统，使梁在横轴上移动得更快。 通过这种方式，Smipal 系统利用将包装插入装载头时柱的侧面保持清晰，用于安装 SCARA 技术机械装置，用于管理托盘流动和插入中间层。 该装置基本上由一个铰接式水平臂组成，其远端配有一个用于抓取托盘的夹具和一个用于处理纸板夹层的吸盘单元。 手臂垂直移动，在中央柱上滑动以拾取和释放托盘和夹层，并在水平方面将托盘和夹层从夹层转移到码垛托盘。