搬运AGV

电动带磁力导向

意大利一家大型汽车工业零部件制造商最近通过实施互联系统改善了其内部物流。 INDEVA®在技术上越来越接近市场需求和工业4.0的概念，成功地在其AGV和 "杠杆加主轴 "部件装配线上的库卡机器人之间建立了相互联系。 但这种互联互通是如何进行的呢？ AGV，本例中的AGV Tunnel模型，移动到机器人所在的自动装配站前，通过公司的Wi-Fi网络，开始与机器人进行通信。通过使用INDEVA®创建的接口，机器人将AGV可以执行的3种任务中的一种分配给AGV，所有这些任务都是完全自动的。这时AGV进入装配岛，自动放出空车，机器人将车装满，并再次通过Wi-Fi与AGV通信，说明车已装满。AGV拿起小车，将其运送到机器人定义的装配线上的位置。一旦到达位置1、2或3，AGV会自动将满载的车架换成空载的车架，并重新开始运行新的循环。