6轴定位系统 HX series

激光六足式工业

六脚架是一种机器人操纵器，能够以所有六个自由度移动有效载荷：横向、纵向和垂直平移，以及翻滚、俯仰和偏航旋转。可以在多个轴上同时运动，也可以在单个轴上独立运动，同时阻止其他轴的运动。与其他机器人机械手结构相比，六足架的平行致动器布置具有高负载能力、刚度和精度。产品型号按其执行、传感、控制系统、有效载荷能力、范围、分辨率和带宽进行区分。六足机器人的应用主要分为三类：精确定位、运动模拟和振动隔离。 定位和指向 六脚架可以使光学或激光源等有效载荷相对于另一个物体精确对准和定向，即使热漂移或其他形式的漂移不断造成偏差。它们可用于太空飞行器对接系统、弹药装载、装配线定位、外科手术系统和系列机械手的末端效应器。 振动隔离与控制 六脚架还可以隔离有效载荷，包括相机或敏感测量仪器，使其免受地面振动或飞机抖动的影响，否则会导致图像模糊、测量误差或潜在损坏。它们可用于武器稳定、光学抖动隔离、工业机械隔离和敏感测量设备隔离。