40多年的焊接机器人开发经验和生产工厂规划出现在各种系统模块中。主要模块是igm机器人系列RTE 400。
igm机器人的突出优势:
采用K6编程示教器和离线教学系统的出色编程技术。
由于最佳的轴向几何形状和焊枪在腕轴上的固定,实现了空心轴,因此工作区域大,焊缝位置焊接完美。
所有电缆均使用空心轴位于机器人手臂内。
RTE 400模块化机器人系统的特殊功能是极其纤薄的机械臂,针对重量和刚度进行了优化。对于2轴和4轴,可提供不同的长度,可以为任何应用选择正确的运动范围。
高动态,免维护的交流伺服电机和刚性铸铝联合结构的突出特点保证了所有轴的高转速和快速加速。电机配有抱闸,关闭机器人后无需校准。驱动力通过免维护的Cyclo变速箱传递。它们的使用不仅允许快速定位和高精度的路径精度,而且还可以保持所用部件的数量 - 因此所需的更换部件的数量 - 很少。
电弧焊接精度高
机器人专为电弧焊设计:一个独特的特点是焊接所需的所有介质首先通过主轴,然后通过空心轴进入手腕轴,使焊枪完成两整圈。结果在紧密工件和圆形接缝的可接近性方面具有显着优势。
电弧的完善意味着机器人在固态铝合金铸造结构中使用6,7或8个旋转轴工作,可以直立或悬挂安装。