功能
• 最大负载. 550 Kg
• 最大工作半径: 4000 mm
• 最大垂直提升速度: 0,5 米/秒
• 垂直升降: 2450 mm
• 控制系统: 全气动
• 供应: 过滤压缩空气(40 µm),不含油脂
• 工作气压: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
• 工作温度: 从 +0° 到+45° C
• 噪声强度: <70 dB
• 耗气量: 每个工作循环50 Nl ÷ 200 Nl
• 旋转: 立柱轴和夹具轴360°持续旋转 中间轴300°持续旋转
机械手的一般说明
工业机械手 Partner EQUO
气动机械手 Partner Equo,手臂式连接,配备一个特殊的抓取夹具,适合用于搬运与机械手臂垂直轴有很大偏心距离的制造产品。它的结构设计是为了抵抗这种压力下导致的扭转。此外,机械手Partner PE具有改变终端臂的形状和尺寸的可能性,以适应在特别狭窄的工作环境中使用。
操作
气缸注入压缩空气,与传动杆系统相结合,为应用重量提供了负载平衡。通过特意安排的两个气动回路控制气缸的压力:一个是始终保持重量系统的平衡,第二个是要始终保持重量平衡。操作员可施加最小的力到夹取工具或直接作用到负载上来改变负载水平。