力和扭矩传感器 Nano25

世界上最小的6轴传感器之一：比Nano17体积略大,Nano25的测量范围却比Nano17大很多，尤其在Fz方向上。 超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是7.1至15.1倍额定量程。 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。 IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防尘防水泼溅。IP68的版本在清水可下潜到10米的水深。 典型应用 遥操作机器人 机器人外科手术 机械手的研究 指端力研究 刚度 X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) - 5.3x107 N/m Z-轴方向力 (Kz) - 1.1x108 N/m X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) - 6.5x103 Nm/rad Z轴力矩（Ktz） - 9.2x103 Nm/rad 共振频率 Fx, Fy, Tz - 3600 Hz Fz, Tx, Ty - 3800 Hz 物理参数 重量* - 0.0634 kg 直径* - 25 mm 高度* - 21.6 mm