关节型机器人

6轴多功能用于定量

随着越来越多由各种材料制成的复杂部件需要组合在一起，涂胶和密封技术的重要性正在稳步提高。伴随着这种新的设计趋势，人们对制造过程中的质量、灵活性和生产力的要求也越来越高。 自动化机器人站可以通过正确的点胶设备和控制结构满足这些要求。要做到这一点，机器人和点胶控制系统必须同步，以确保高性能和稳定的质量。ABB的集成点胶功能包将整个点胶控制系统与IRC5机器人控制器整合在一起。利用IRC5的内部轨迹运动规划，现在可以实现精确配药--在机器人速度高达1000毫米/秒的情况下，配药速度可达96毫升/秒。利用双料器，可以根据需要进行长时间的材料应用。 完全集成的解决方案 ABB集成点胶功能包包括一套完整的点胶组件，如电驱动计量器、涂抹器、软管、材料温度调节装置，必要时还有用于材料供应的泵。所有的控制逻辑都集成在IRC5中。系统会自动考虑现有的信息，可以控制多达四个配料器。这些剂量器可以单独运行，连续应用时可以串联，或者合作应用时可以2K。视觉系统可用于定位和质量控制。 节省时间和成本 ABB的集成点胶功能包使机器人的运行速度比现有解决方案快三倍。